3200型捡石机
捡石机重量：2450kg
捡石机总长：5334mm
捡石机总宽：2972mm
捡石机总高：1346mm
捡石机料斗容积：2.4m3
捡石机倾倒高度：1140mm
捡石机要求功率：75H(56 kW)
捡石机最大作业速度：6.4km/h
捡石机捡石大小：5cm70cm

3200型土壤捡石机工作原理分析
3200型捡石机是链齿式土壤捡石机的代表，主要作用是捡拾地表的石块，平整地面。
3200型捡石机的捡石效率高，且传动机构紧凑，工作平稳可靠，是国内捡石机研究领域的主要借鉴机型之一。
3200型土壤捡石机是1981年成型的，它对于大小石块的捡拾工作都能顺利完成，在操作和调节方面也都很容易。
3200型土壤捡石机主要用来捡拾地表的石块，它的捡石铲很长，捡石铲直接与集石箱相连，在捡石铲的两侧装有链条，在两链条间安装拨石齿，拨石齿杆的两端链接在链条上，将链条分成等份，这样链条在随链轮的滚动而运动时，捡石铲上面不断有拨石齿经过，把石块拨向捡石铲后的集石箱。

一、3200型土壤捡石机的工作原理分析
3200型捡石机是链齿式土壤捡石机的代表，其结构简图如下：

1．拨石齿 2．套筒滚子链 3．主动链轮 4．主动链轮轴 5．机架 6．集石箱 7．橡胶地轮 8．液压缸9．液压马达 lO．油管 11．捡石铲 12．从动链轮轴

主要集石构件工作过程可以分为以下几步： (1)捡石铲将地表的石块推起，石块因阻力堆至捡石铲的下沿； (2)堆积在捡石铲下沿的石块被路过的拨石齿推动，、沿捡石铲运动到铲的上沿，落
入集石箱中； (3)待落入集石箱中的石块积满后，将其运出。3200型土壤捡石机的捡石过程如图：

二、3200型土壤捡石机的传动原理分析
拖拉机牵引的3200，捡石动力来源于拖拉机的液压悬挂系统。
3200型土壤捡石机的传动机构路线图如下：

液压将动力传至液压油管，液压油管再将动力传递给液压马达，液压马达带动主动链轮轴及主动链轮旋转，将动力传递到链条，再由链条带动铆接于两侧链条间的拨石齿，将石块拨至集石箱。集石箱装满后，捡石机将石块运出，或直接将石块卸至大型装载运输车内，此时，动力同样来源于拖拉机的液压悬挂装置，拖拉机的液压装置将动力经液压油路传递给集石箱旁的液压缸，液压缸的动力可将集石箱举起，并倾卸至预期位置。3200型土壤捡石机的机械传动系统简图如下：

1．主动链轮 2．液压马达与主动链轮轴 3．液压马达 4．从动链轮轴 5．从动链轮 6．轴承

三、主要工作参数
一般情况下，3200的捡石速度在1．5～ 5km／h之间；对于石块多而且分散的地段， 为了确保捡石质量，它的速度可降至0．8km／h：如果与SRW-800配套使用，先用800将石块推向一侧，再用3200捡拾，可将速度提高至3km／h。也就是说，它的作业速度是与土壤的含石量相关联的。3200捡拾石块的直径范围是5O～ 520ram，但直径小于75ram的石块会经常被挤入栅齿中，降低捡拾的效率。高度约lm的集石箱承载能力为1962kg，足够石块的堆积。所需要的最大功率是45kw，与拖拉机配套使用。